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すげえぇ…のか?グーグル、本物の犬の動きをロボット犬に教え込むwww



1:名無しさん:2020/04/08(水) 12:30:39
グーグル、本物の犬の動きをロボット犬に教え込む

グーグルの研究チームは、模倣学習を使って、ロボットがより機敏に歩き、方向を変え、移動する方法を教えている。

研究チームはこのほど、1匹の犬に装着したさまざまなセンサーから得られたモーション・キャプチャーのデータを使い、「ライカゴ(Laikago)」と名付けられた4本足ロボットに対して、従来の手動のコーディングによるロボット制御では困難な動きを体得させた。

まず始めに、研究チームはそれぞれの動きのシミュレーションを構成するため、本物の犬から得たモーション・データを利用した。犬の小走り、サイドステップ、そして80年代の古典的なダンスの動きである「ランニングマン(running man)」の犬バージョンの動きなどだ。

ただし、ランニングマンのデータは本物の犬ではなく、シミュレーションデータから手動で犬のダンスのアニメーションを作成し、ロボットに適用可能か確認した。

次に、研究チームは、シミュレーションされた犬とロボットの主要な関節を組み合わせ、ロボットが実際の動物とまったく同じ動きをするよう調整した。

その後、強化学習を用いてロボット犬は各動作を安定させ、体重分布と設計の違いを修正できるようになった。

最後に研究チームは、最終的な制御アルゴリズムを物理的なロボット犬に移植することに成功した。なお、ランニングマンなど一部の動きについては、完全には実現できなかった。

実世界を動き回るのに必要な複雑で機敏な動きをロボットに体得させることは、ロボット工学における長年の課題となっている。今回発表されたような模倣学習は、機械が動物や人間の持つ機敏さを容易に取り入れることを可能にするものだ。

研究論文の筆頭筆者であるジェイソン・ペンは、依然として克服すべき課題がいくつか残っているという。

たとえばロボットの重さが、大きくジャンプしたりすばやく走るといった特定の動作習得に制限をかけている。加えて、実際の動物から常にモーション・センサーデータが取れるとは限らないという問題もある。

場合によっては非常に高いコストがかかったり、動物の協力が必要な場合もある。たとえば、犬は人間に対し友好的だが、チーターはそうでもない。研究チームは動物から協力を得る代わりに、動物の映像を活用する計画を立てている。

これが可能なら、研究チームの手法ははるかに利用しやすく、拡張性の高いものとなるだろう。



https://www.technologyreview.jp/nl/google-taught-this-robotic-dog-to-learn-new-tricks-by-imitating-a-real-one/


3:名無しさん:2020/04/08(水) 12:39:26
自分のしっぽを追いかけるバカ犬w
4:名無しさん:2020/04/08(水) 12:40:46
なんか既視感あるな・・
5:名無しさん:2020/04/08(水) 12:41:44
本物の犬に近づいてるのはいいんだけど

本物の犬じゃだめなの?
41:名無しさん:2020/04/08(水) 22:55:12.34 ID:1HZoMWsQ.net
>>5
犬でできれば他の動物でもいけるんやで
11:名無しさん:2020/04/08(水) 12:49:47
>>5
本物の地雷除去犬が死ぬよりロボットの地雷除去犬が壊れた方が良い
37:名無しさん:2020/04/08(水) 22:16:16
>>31
なんで否定的な見方しかしない?
ロボットの動きをプログラムする手法の一つとしても画期的な話だと思わない?
思考停止してると非生産的な人間になりますよ。
40:名無しさん:2020/04/08(水) 22:52:36.45 ID:3WQV4kHV.net
>>31
みんな君が要らないって言ってるけど
すこしは気にしろ
7:名無しさん:2020/04/08(水) 12:42:53
本物の犬にロボットの動きを教えた方が早い
8:名無しさん:2020/04/08(水) 12:42:58
正直ロボットが進化したら人間は必要なくなるよな
9:名無しさん:2020/04/08(水) 12:45:17
表現力を高めて「AIスゲー」
10:名無しさん:2020/04/08(水) 12:48:02
頭部メインカメラなんて本当にただの飾りなんだな
それに比べて足は重要
20:名無しさん:2020/04/08(水) 13:24:36.96 ID:SoTEbHFQ.net
>>10
脚なんてタダの飾り
13:名無しさん:2020/04/08(水) 12:58:17
足挙げションは

教えても無駄ね
30:名無しさん:2020/04/08(水) 16:05:15.60 ID:zcweyKqD.net
水素燃料で動くロボット犬なら揚げ足からの排水も必要
14:名無しさん:2020/04/08(水) 13:01:14
たとえ無駄でも頭と尻尾つけろよー
15:名無しさん:2020/04/08(水) 13:01:16
どうせならクソをした直後に尻を舐めた舌でご主人様にベロチューするところも再現して欲しい
18:名無しさん:2020/04/08(水) 13:19:50.29 ID:bGS94pe5.net
嬉ションもマスター!
21:名無しさん:2020/04/08(水) 13:25:20.46 ID:B8ZLBP8y.net
人間が教えたんじゃダメだろ
犬が教えなきゃ
19:名無しさん:2020/04/08(水) 13:22:54.00 ID:HIyqB1wi.net
22:名無しさん:2020/04/08(水) 13:37:28.51 ID:j88Kqsmg.net
毛づくろいまでしたら認めてやるw
44:名無しさん:2020/04/08(水) 23:16:20.94 ID:9sOTyqiG.net
SONYがアイボ作ってなかった
24:名無しさん:2020/04/08(水) 13:44:56.94 ID:JCTgwW/9.net
>>1
新型AIBOも、まだ動きがギコチナイから
AIでヌルヌル動くようにならないかな?
26:名無しさん:2020/04/08(水) 14:12:07.58 ID:Kb8lJMES.net
日本は先にASIMO開発してたのに今は全然ぱっとしないな
29:名無しさん:2020/04/08(水) 15:58:50.45 ID:U9Gxt5Xu.net
>>26
あの時代は世界トップで
中国の先行者とか笑ってたのに

もう見る影もない
日本の凋落が激しい
43:名無しさん:2020/04/08(水) 23:10:57.11 ID:JCTgwW/9.net
>>29
i-modoで満足してたら、スマホで追い抜かれたのと同じパターンだな
32:名無しさん:2020/04/08(水) 16:50:17.13 ID:EpHVfgXn.net
モーターとか油圧ではない新しい駆動系が出来ればなぁ
33:名無しさん:2020/04/08(水) 16:58:26.09 ID:nDl+UaBJ.net
>>32
今はモーターで充分だよ
昔と違って磁石が強力だからね

今はたった10㎏のモーターで120kWも出せる
従来の100倍近く差があるのだ
38:名無しさん:2020/04/08(水) 22:32:52
>>32
電気流して伸縮する人工筋なかったか
あれが実用的になれば革命が怒ると思うんだがなぁ
39:名無しさん:2020/04/08(水) 22:40:57
これだこれ

自重の1000倍の重量物を持ち上げる、画期的な人工筋肉が開発される
https://www.newsweekjapan.jp/amp/stories/world/2017/10/1000-5.php?page=1

これの続報は知らん
54:名無しさん:2020/04/09(木) 08:35:32.74 ID:/T4geOC7.net
>>39
これ初めてみた良さそうだね
耐久性どれくらいあるんだろう?
49:名無しさん:2020/04/09(Thu) 03:33:53
後ろ足の関節の向き逆じゃん

まずそこ直さないと
50:名無しさん:2020/04/09(Thu) 03:34:00
骨格が違うのに同じ動き教えてもな
25:名無しさん:2020/04/08(水) 13:52:15.36 ID:fs7sw7D1.net
逆だったら凄いのに
46:名無しさん:2020/04/09(木) 02:17:16.41 ID:XBFo9+7E.net
犬がロボット犬がかわいそうになって
ロボットの動きをするんですねわかります
55:名無しさん:2020/04/09(木) 08:51:28.80 ID:XNlg26cr.net
夜道で遭遇したらオシッコちびるわ

すげえぇ…のか?グーグル、本物の犬の動きをロボット犬に教え込むwww
引用元:http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/scienceplus/1586316639
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